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码垛机器人是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器,他有多个自由度,可以携带物品在不同的环境中完成工作。尤其在高温、高压、灰尘、噪音情况下应用更广泛。那么功能这么强大的码垛机器人在设计时应注意什么呢？
1、结构自由是起先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,自由度是一个重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度有关。
2、驱动系统：如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的。
3、当前的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴、轻量级之分。码垛机是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。
我国工业机器人研究和应用开始于 20 世纪 70 年代,受当时经济体制等因素的制约,发展比较缓慢,研究和应用水平比较低。进入20世纪80年代以后,随着改革开放的不断深入,我国工业机器人技术的开发和研究才达到相对水平,码垛机技术也受到了快速的发展。
目前,我国自主研发的码垛机器人的结构形式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点,但所占空间大、 相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。
目前,我国生产力总体水平较低,劳动力便宜,科研人才缺乏,大多数企业的生产 自动化水平偏低,企业发展意识落后,先进码垛设备和机器人的使用受到限制,只 在一些大型知名企业中受到了应用
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